Pavarų reduktoriai būna įvairių tipų, labai skiriasi jų struktūriniai principai, veikimo charakteristikos ir taikomi scenarijai. Šių skirtumų supratimas yra būtina tikslios atrankos ir techninio suderinimo sąlyga.
Kalbant apie transmisijos principą, cilindriniai reduktoriai sumažina greitį per krumpliaračių sujungimą tarp lygiagrečių velenų. Jie turi paprastą struktūrą, mažesnes gamybos sąnaudas ir tinka vidutiniam-ir-mažam greičiui, pastovios apkrovos sąlygomis. Kita vertus, sliekinės pavaros reduktoriai pasiekia didesnį perdavimo koeficientą dėl slydimo ir sliekinio rato slydimo ir turi savaiminio-užrakinimo funkciją. Jie dažnai naudojami kėlimo ar transportavimo įrangoje, kur reikalingas atvirkštinis sukimasis. Palyginti su sliekinės pavaros reduktoriais, pirmieji turi didesnį efektyvumą ir mažiau šilumos generuoja, o antrieji gali pasiekti atbulinį stabdymą, tačiau turi mažesnį efektyvumą.
Skirtumas tarp planetinių reduktorių ir įprastų reduktorių slypi perdavimo kelyje. Planetinės pavaros reduktoriai naudoja sudėtinį saulės krumpliaračio, planetinių krumpliaračių ir žiedinių pavarų sujungimą, padalijant galios perdavimą. Jie pasižymi dideliu tvirtumu, kompaktišku dydžiu ir dideliu sukimo momento tankiu ir dažnai naudojami didelio-tikslumo servosistemose ir pramoniniuose robotuose. Tačiau įprastos pavaros reduktoriai dažniausiai yra fiksuotos-ašies pavaros su koncentruotu apkrovos paskirstymu, todėl jie labiau tinkami grubiai ir sunkiai apkrovai.
Nors harmoniniai reduktoriai ir RV reduktoriai yra tikslūs greičio mažinimo įrenginiai, jie labai skiriasi struktūra ir mechaninėmis savybėmis. Harmoniniai reduktoriai priklauso nuo elastingos deformacijos ir lanksčių krumpliaračių susijungimo, todėl užtikrinamas didelis perdavimo koeficientas ir itin mažas atstumas, todėl jie tinkami lengviems bendradarbiams robotams. Kita vertus, RV reduktoriai sujungia planetinę ir cikloidinę kaiščio pavarą, užtikrina didesnį tvirtumą ir atsparumą smūgiams, ir yra plačiai naudojami sunkiųjų -pramoninių robotų pagrinduose ir juosmens jungtyse.
Montavimo būdas ir išorinė konstrukcija taip pat yra svarbūs veiksniai skiriant reduktorius. Ant flanšo{1}}montuojami reduktoriai palengvina integravimą su varikliais, taupydami vietą; Kojos-reduktoriai užtikrina puikų stabilumą ir yra tinkami savarankiškai dėti didelėje įrangoje. Moduliniai reduktoriai leidžia pakeisti skirtingų greičio santykio modulius, atsižvelgiant į eksploatavimo sąlygas, todėl jie yra labai universalūs; pritaikyti reduktoriai optimizuoja korpuso formą ir sąsajos matmenis konkrečiai įrangai.
Apibendrinant galima pasakyti, kad skirtumai tarp reduktorių atsispindi ne tik jų išoriniuose matmenyse, bet ir giliai įsišakniję jų perdavimo mechanizmuose ir veikimo orientacijose. Tinkamai nustatyti skirtingų tipų reduktorių efektyvumo, tikslumo, apkrovos{1}}laikomosios galios ir prisitaikymo prie eksploatavimo sąlygų skirtumus yra labai svarbu, kad būtų pasiektas optimalus konstrukcijos atitikimas, užtikrinant perdavimo sistemos patikimumą ir ekonomiškumą.
